寶寶從出生的那一刻起，各種感官功能，都會有階段性的發展。只是，剛開始寶寶並沒有辦法完全操控；所以，我們必須清楚寶寶在感官上的發展，才不至於在面對寶寶的行為時，有太大的焦慮。

聽覺
寶寶剛出生，由於內耳尚未發展完全，所以可以說他們是有聽覺障礙的。通常，他們對於巨大的聲響，或較高頻率的聲音會有能力辨識與反應；這也之所以寶寶出生後，首先能夠辨認的就是媽媽的聲音，而且也會特別偏愛。但對於爸爸的聲音，就必須等到幾個星期後才會有反應。

視覺
您知道嗎？剛剛出生的嬰兒可是個大近視呢！而且對於顏色的辨別幾乎是沒有，他們只能看見顏色的強烈反差；所以當寶寶開始在探索一張臉的時候，會對眼睛特別的有興趣吧！對於還在育嬰房內的寶寶而言，玻璃窗外一張張燦爛、開懷的笑臉是非常不清楚的影子；那是因為新生寶寶雖然眼睛已是俱全，但主司眼球運動的眼肌並沒有發展完全，所以還不能集中視力看一件東西，就像是照相機沒有調整好焦距，所看到的東西都是模糊的；因此，新生兒的視力，大約只能看清楚20~38公分(8~15英吋)以內的影像。很巧又很幸福的是，這樣的距離剛好是媽媽在為寶寶哺乳時的距離喔！或許也因為如此，媽媽始終是寶寶最先熟悉的人吧！

嗅覺/味覺
寶寶的嗅覺和味覺，在出生時，幾乎是發展完成了。寶寶只要聞到較為刺激的味道，就會皺起臉來，表現出不好聞的樣子；例如：醋…之類的東西。但是，寶寶對於香香的東西，則會表現出相當喜歡的愉悅表情。尤其對於甜的東西特別敏銳而且喜愛。母奶中因含有一點點甜味，因此才能順利地幫助媽媽餵食。新生兒唯一比較不能嚐出來的味道，大概就是鹹味了。寶寶對鹹味的分辨，必須到4.5個月才能嚐出。而且，要到5歲左右，對鹹味的味覺才會發展完全。

觸覺
身體的撫觸，對剛出生的寶寶來說，是相當重要的刺激來源。藉由身體的接觸，無論是爸媽的擁抱、或是衣物的包裹，都是幫助寶寶在對子宮外世界的偵測。寶寶會因為柔軟的材質、與溫暖的撫摸，產生除舒服之外，還有安全、信任…等其他更複雜的感受。並且需要幾年的時間，才能發展出真正完整的觸覺感受。