聽覺是媽媽與胎兒溝通的主要橋樑，也是胎教的重要管道。懷孕期間，媽媽應該多跟胎兒說說話或是念念故事書給胎兒聽，而這樣的聽覺經驗不但是胎兒出生後學說話的基礎，更能夠傳達感情，建立親密的親子關係。

孕媽咪可以挑選自己喜歡的故事來讀，慢慢的唸，重複的朗讀。對中後期的胎兒而言，就是在熟悉媽媽的聲音，聆聽聲調的變化，他們當然聽不懂內容，但是喜歡聆聽的感覺。