原始的反射動作
　　其實，寶寶這個動作是一種原始且無意識的反射動作，因為新生兒中樞神經的發展還未完全，所以當手掌、腿部或口腔遇到外界刺激時，便會出現抓握、踏步或吸吮等反射動作；等到神經系統成熟後，這些動作便會被有意識的行動取代。因此，相對地也可用新生兒的反射動作來判斷寶寶是否正常。
　　因此，新生兒的踏步反射，亦即將新生兒從腋下直立抱起，並讓其雙腳接觸到平面時，寶寶會出現如走路般的踏步動作；出生後幾個星期，因新生兒的腿部肌肉尚未發展完全、力量微弱而無法站立，且也漸能有意識地控制他的腳，這個動作就會慢慢消失。但若新生兒有下肢變形、休克或腦部損傷的情形，這個反射動作會變弱，有時甚至沒有這樣的動作，此時家長就要儘快將孩子送醫檢查。
　　大約滿兩個月大之後，把嬰兒抱直，大多數的嬰兒都會放棄「走路」的動作，兩腳只是無力的地晃盪，只有在躺著、坐著、被抱著或在澡盆裡洗澡時才會踢腳，慢慢地培植控制腳的能力，為學走路做準備。然而，踏步反射和學走路的過程似乎並無直接的關連，但腦中或許會存有曾經練習過的記憶，產生連結後會建立起一個架構，當他的腳強壯到能支撐其重量時，這架構便能指引他成功地踏出第一步。

讓孩子自然發展
　　看著小寶貝可愛的模樣，有時家長會讓寶寶一直重複踏步的動作，期望他能快些學會走路。但孩子的成長是循序漸進的，勉強不得，每一個階段都有其任務，新生兒時期最需要的就是良好的睡眠、充足的營養及父母親的關愛，才能順利成長，並發展其動作能力。若太早訓練骨頭還沒硬的寶寶，可能會對其脊椎或骨骼造成不良影響，父母毋須心急，應等到孩子會爬會站時，再訓練他走路。