臨床上常見到的症狀有失用、運用障礙：當孩子嘗試要表現有順序性的動作及辨別類似的刺激會顯得笨拙；有協同動作；有些孩子會有不自主、短暫，及不規律的肌肉抽動；對身體部位的本體感覺不良；動作時間控制不佳；動作的力量控制不佳。發展性協調不良可能由以上所述的兩至三種症狀所組成，至於是哪些症狀則因人而異。